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早期的數控折彎機模具隻配備簡單的前托架

早期的數控折彎機模具隻配備簡單的前托架
     為改善板料數控折彎機模具的勞動條件,提高生產率及實現自動控製,在數控折彎機模具上還設有一些輔助機構,包括托料架、前後擋料機構、上下料機構等。
     1.前托架
     早期的數控折彎機模具隻配備簡單的前托架,用來放I待折彎的板料。後來在前托架上增加了定位擋塊及檔塊,使前托架成為前擋料器。但這些前托架隻是用來放置板料成兼作擋料,折彎時還必須由操作人員托持板料,不但勞動強度大,而且容易造成人身事故。因此近年來出現了活動前托架,折彎時不需要操作人員托持板料。主要有兩種結構:
     (1)浮動式前托架平時處於水平位I,開始折彎時前托架下麵的氣缸進氣,使前托架眼隨被折彎的板料擺動而升起,進氣的壓力調節到托架隻對板料起支承作用,而不會使板料產生額外的變形。
     (2)伺服式板料放在前托架上時,壓住支承鉑。折彎時板料抬起,脫離悄子,梢子則發生信號,由液壓伺服機構使托架升起.與板料的運動保持同步。
     2.後檔料機構
     為保證折彎角中心線相對於板料的邊緣有正確的位工,數控折彎機模具上一般都設有後檔料機構。某型液壓數控折彎機模具上采用的後擋料機構。此機構裝在壓力機的後部。操作者用手轉動位於壓力機左前方的手輪,與之相連的左絲杠也作旋轉運動;同時,借助鏈輪,鏈條和鏈輪的作用。又帶動右絲杠,因此左、右螺母以及導向塊沿導向杆作前後直線運動,從而與其相連的左、右後擋料塊也隨同一起運動。後檔料塊上台階麵與壓力機中心線間的離等於板料邊緣至彎曲角中心線的眨離。數控折彎機模具折彎前,根據工件圖的要求調定後擋料塊的位。並將板料的前邊緣推書後擋料塊上台階麵,便其能在板料預定的位置上折誇。鬆開手柄,可調整後擋料塊的高度及左、右位皿。
     隨著數控技術的發展,數控後擋料機構也逐漸被應用。該檔料機構能有效提高擋料精度。當工件具有多個不同的彎曲角度時,能進行連續快速折彎,直到獲得完全成形的工件,不必每折彎一個角度裝卸一次板料或半成品.因而可以大大提離生產率,減輕勞動強度,節省車間堆放麵積。
     3.上下料機構(專用機器人)
     在數控拆彎機上,為了降低操作人員的勞動強度.提高生產率,采用機器人實現自動上下料已成為研究熱門。在折有機上曾使用過通用工業機器人,但效果不能令人滿憊。從20世紀80年代開始,一些公司開始研製數控折彎機模具專用的機器人。

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